L’hélicoptère innovant de la NASA doit mettre à jour son programme de commandes de vol avant son premier vol sur Mars

Illustration d’un hélicoptère créatif de la NASA sur Mars. Crédit: NASA / JPL-Caltech

L’équipe d’Ingenuity a identifié une solution logicielle à un problème de séquence de commande identifié sur le Sol 49 (9 avril) lors d’un essai de rotor à grande vitesse prévu pour les rotors d’hélicoptère. Au cours du week-end, l’équipe a examiné et testé plusieurs solutions potentielles à ce problème, et a conclu qu’une légère modification et réinstallation du logiciel Ingenuity Flight Control est la meilleure voie à suivre. Cette mise à jour logicielle modifiera le processus par lequel les deux contrôleurs de vol fonctionnent, permettant au matériel et au logiciel de passer en toute sécurité à l’état de vol. Les modifications du programme de vol sont examinées et validées de manière indépendante aujourd’hui et demain dans les salles d’essais de Laboratoire de propulsion à réaction.

La créativité commence à faire tourner ses lames

L’hélicoptère Ingenuity de la NASA effectue un test de rotation lente de ses pales, le 8 avril 2021, le 48 mars, ou le premier jour de la mission. Cette image a été capturée par des caméras de navigation sur le vaisseau spatial Mars Perseverance de la NASA. Crédit: NASA / JPL-Caltech

Bien que l’élaboration d’un nouveau changement dans le programme soit simple, le processus de validation et de finalisation de son association avec la créativité prendra un certain temps. Un programme détaillé de reprogrammation du test du gyroscope à grande vitesse et du premier vol est toujours en cours. Le processus de mise à niveau du logiciel de contrôle de vol d’Ingenuity suivra des processus de validation spécifiques dans des étapes minutieuses et réfléchies de déplacement du nouveau logiciel par rover vers la station de base, puis vers l’hélicoptère. Les jalons moyens comprennent:

  • Diagnostiquer le problème et développer des solutions possibles
  • Développement / validation et téléchargement de logiciels
  • Téléchargez le logiciel de vol sur les contrôleurs de vol
  • Démarrez le décollage avec le nouveau programme de vol

Une fois ces étapes franchies, nous préparerons Ingenuity pour son premier vol, qui prendra plusieurs jours martiens, ou Mars journées. Notre meilleure estimation de la date de vol cible est flexible pour le moment, mais nous travaillons pour atteindre ces jalons et planifierons le vol la semaine prochaine. Nous sommes confiants dans la capacité de l’équipe à relever ce défi et à se préparer au premier voyage historique d’Ingenuity vers une autre planète.

Un gros plan des prouesses de Mastcam-Z

L’hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA est vu ici en gros plan par le Mastcam-Z, la paire de caméras zoomables à bord du rover Perseverance. Cette image a été prise le 5 avril, 45e Mars ou Mission Martian Day. Crédit d’image: NASA / JPL-Caltech / ASU

La créativité continue d’être saine sur Mars et les fonctions critiques telles que l’énergie, la communication et le contrôle thermique sont stables. On ne s’attend pas à ce qu’une offre technique comme celle-ci soit confrontée à des défis qui doivent être traités en temps réel. Notre approche à enjeux élevés et gratifiante de notre premier vol motorisé et contrôlé sur une autre planète nous permet de repousser les limites des performances d’une manière que nous ne pourrions pas accomplir dans une mission conçue pour durer des années comme la persévérance. Pendant ce temps, pendant que l’équipe d’Ingenuity fait son travail, elle persévérera pour faire de la science avec sa boîte à outils et se préparer au test de démonstration de la technologie MOXIE.

READ  Une rare météorite vieille de 4,5 milliards d'années pourrait détenir les secrets de la vie sur Terre

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here