DuAxel est l’aboutissement de 30 ans de développement. Ce robot modulaire tout-terrain développé par la NASA est capable de détecter les zones les plus difficiles d’accès et pourrait bientôt explorer les pentes martiennes pour collecter des données sans précédent.

Composé de deux robots Axel, DuAxel est conçu pour explorer les parois du cratère, les fosses, les escarpements, les évents et d’autres terrains extrêmes sur la Lune, Mars et au-delà. © NASA, JPL

Un bruit mécanique résonne contre les parois rocheuses du désert des Mojaves. Si la scène avait lieu sur Tatooine, on s’attendrait à voir un module en marche dégringoler parmi les pierres rouges qui forment le paysage. A sa place, est le robot DuAxel sortant de derrière un éboulis. Bien qu’il ne soit pas aussi rapide que Radon-Ulzer d’Anakin Skywalker, il s’agit toujours d’un joyau technologique prêt à partir à l’aventure sur de nouvelles planètes.

Deux robots en un

En fait, cet appareil n’est pas un seul robot, mais deux vagabond Axel que les chercheurs peuvent choisir de combiner ou de séparer en fonction du terrain qui leur est présenté. Arrivé devant une pente rocheuse peu invitante, DuAxel s’abaisse pour ancrer sa charpente au sol. Il relâche alors son essieu avant, relié à l’arrière par une corde qui lui permet de descendre la pente en rappel. Plus qu’un concept, ce robot est désormais un prototype que les ingénieurs du NASA ils ont pu faire leurs preuves dans le désert de Mojave.

DuAxel a très bien performé sur le terrain, démontrant avec succès sa capacité à marcher dans une zone difficile, à s’ancrer puis à libérer son rover Axel attaché. “, commente Issa Nesnas, technologue robotique à JPL de la NASA. ” Axel a ensuite manœuvré de manière autonome sur des pentes raides et rocheuses, déployant ses outils sans avoir besoin d’un bras robotisé. Grâce à ses performances, les chercheurs espèrent que DuAxel pourra explorer des domaines d’intérêt scientifique difficiles d’accès, su Terres d’abord, puis au-delà.

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Tout-terrain et toute planète

DuAxel ouvre l’accès à des terrains plus extrêmes sur des corps planétaires comme la lune, Mars, Mercure, et peut-être même dans certains mondes gelés comme l’Europe, le lune de Jupiter », Poursuit Nesnas. D’abord explorée dans les années 1990, l’idée d’un robot modulaire composé de deux segments a ensuite progressé pour donner vie à DuAxel, capable de combiner deux axes bien sûr, mais encore plus dans le cas où il le faudrait. porter une grosse charge. Pendant les rovers Perseverance est sur le point de prendre le relais une curiosité toujours à son meilleur, le nouveau robot JPL s’apprête également à prendre le relais explorer de nouvelles terres. ” C’est essentiellement un “transformateur” conçu pour l’exploration planétaire. », Conclut Patrick Mcgarey, membre de l’équipe DuAxel.

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