Un hélicoptère de la NASA pour Mars survit à une « anomalie de vol »

Le rover de la NASA a capturé cette image de créativité sur Terre le 23 mai 2021, au lendemain de sa sixième expédition « stressante ».

NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/Red Circle par Amanda Kooser/CNET

Cette histoire fait partie de Bienvenue sur Mars, notre série explorant la planète rouge.

L’histoire de l’hélicoptère de créativité de la NASA sur Mars était une histoire de triomphe, et maintenant c’est une histoire de persévérance. Après cinq vols réussis, Ingenuity a rencontré une « anomalie de vol » lors de sa sixième tentative le 22 mai. L’hélicoptère a atterri en toute sécurité malgré le problème.

La NASA avait J’avais prévu d’envoyer l’hélicoptère en expédition Pour prendre des photos aériennes du paysage et atterrir dans un nouvel emplacement. Les premiers 490 pieds (150 mètres) de vol se sont déroulés en douceur. “Mais à la fin de cette étape, quelque chose s’est passé : la créativité a commencé à ajuster sa vitesse et à s’incliner d’avant en arrière selon un modèle bancal”, La NASA a déclaré jeudi dans un communiqué.

L’hélicoptère a continué à monter et la NASA a remarqué une augmentation soudaine de la consommation d’énergie avant qu’Ingenuity puisse atterrir en toute sécurité.

La créativité est conçue pour prendre soin d’elle-même à la volée. Selon la Nasa, utilise une unité de mesure inertielle (IMU) pour suivre l’emplacement, la vitesse et la position (emplacement, vitesse et direction). Celui-ci fonctionne en partenariat avec la caméra de navigation du rotor, qui alimente les images du système.

« Environ 54 secondes après le début du vol, un dysfonctionnement s’est produit dans le pipeline d’images fournies par la caméra de navigation », a déclaré la NASA. “Ce problème a causé l’absence d’une seule image, mais plus important encore, toutes les images de navigation suivantes ont été livrées avec des horodatages inexacts.”

Le problème d’image a essentiellement causé un casse-tête pour le système de navigation d’Ingenuity, l’obligeant à essayer de se corriger en raison de “bugs fictifs”. Témoignage de la conception et de l’ingénierie de l’hélicoptère, il a pu atterrir à moins de 16 pieds (5 mètres) de son emplacement cible. Le rover persistant a pris une photo de son compagnon de vol le lendemain.

« Dans un sens très réel, la créativité imprégnait la situation, et bien que le vol ait révélé une lacune temporelle qui doit maintenant être corrigée, il a également souligné la force du système de plusieurs manières », Livres de Harvard GrippChefs pilotes créatifs au Jet Propulsion Laboratory de la NASA.

Greeb a décrit le voyage comme “épuisant”. Ce n’est pas le premier hoquet de l’ambitieuse mission du salon technologique, mais c’est plus dramatique que le précédent Un problème logiciel a retardé le décollage du quatrième vol Ingenuity en avril.

La créativité a été un succès dès le moment d’abord soulevé du sol. Chaque vol a ensuite représenté un triomphe supplémentaire montrant comment un vol motorisé et contrôlé sur une autre planète pouvait être réalisé, et ce que cela pourrait signifier pour l’exploration future.

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